Номинант премии «Приоритет: Цифра — 2025» – «Беспилотный трамвай» – проект по разработке и запуску инновационного транспорта, соответствующего потребностям современной городской инфраструктуры. Конечной целью является повышение безопасности и эффективности движения за счет автоматизации транспортных средств, снижения эксплуатационных затрат, локализации производства комплектующих частей, а также создания условий для масштабирования проекта.
На данном этапе удалось успешно протестировать ПАК АСУ ТВ (программно-аппаратный комплекс управления трамваем), систему распознавания препятствий, нейросети для распознавания светофоров и стрелочных переводов и в конечном итоге создать необходимые условия для масштабирования проекта.
Примечателен запуск экспериментального правового режима, позволившего легально тестировать и собирать данные на городской инфраструктуре, а также внедрение системы локализации на основе алгоритмов NDT-SLAM с целью повышения точности определения местоположения трамвая.
В августе 2024 г. были проведены тестовые поездки с пассажирами по улицам Москвы. Финальный этап запуска беспилотного трамвая для перевозки пассажиров на полностью беспилотном режиме запланирован на осень 2025 г.
